Motor de cardán GM80-90T

Introducción del motor de cardán GM80-90T: 

¿Qué es un motor cardán de todos modos?

Un motor de cardán es un motor trifásico sin escobillas cuyo estator está enrollado con muchas vueltas y, como tal, exhibe una resistencia e inductancia mucho mayores en comparación con los motores sin escobillas de alta corriente utilizados para proporcionar sustentación a drones, aviones rc, etc. Los motores de cardán se utilizan en... bueno... cardanes de cámaras principalmente, porque ofrecen un movimiento suave y requieren pequeñas corrientes para producir torque en comparación con los motores sin escobillas "normales". Esto, a su vez, puede ayudar a minimizar el tamaño del controlador del motor y los cables asociados, etc. Tenga en cuenta que nos referimos a la reducción de la corriente a través de los devanados del estator y no a la potencia convertida en calor como resultado del calentamiento Joule de los devanados del estator, que sigue siendo el mismo para la misma cantidad de torque.

Para lograr un control de corriente de circuito cerrado, los controladores de motor como Tinymovr utilizan resistencias de medición de corriente en cada fase (generalmente en serie con el mosfet del lado bajo) para estimar la corriente en los devanados del motor. Estas resistencias tienen una resistencia baja (en el rango de unos pocos miliohmios como máximo), para limitar la disipación de potencia en la resistencia y permitir el funcionamiento en amplios rangos de corriente (hasta varias decenas de amperios, incluso cientos). El inconveniente es que las mediciones de corriente presentan un ruido de cientos de mA y, como tal, no ofrecen mediciones precisas de corrientes pequeñas.

El modo cardán de Tinymovr desactiva el control de corriente de circuito cerrado. Las corrientes ordenadas se convierten en voltajes utilizando fórmulas básicas de resistencia e inductancia.

El motor Gimbal se puede utilizar para máquinas de café con soporte, máquinas de té con leche, perforadoras eléctricas, cortadoras de césped y brazos robóticos, así como para el estabilizador de la cámara.

Dibujo del MOTOR:

Detalles del producto:

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