Componente básico del UAV multirrotor: motor sin escobillas

También hay un "sistema de energía" en todo el quadcopter (u otro multicóptero). Este "sistema de potencia" consta de un ESC, un motor y una cuchilla. En esta sección, aprenderá a elegir un "sistema de potencia" para un quadcopter de acuerdo con sus necesidades.

La base de la fabricación de drones son los motores sin escobillas. Para hacer que todo el dron flote en el aire, es necesaria la combinación de motor y hélice. Para que el tiempo de vuelo del UAV sea lo más largo posible, es necesario encontrar un equilibrio entre el peso del motor, la hélice y toda la estructura. Como todos los motores, los motores sin escobillas incluyen cojinetes, bobinas, imanes (imanes de neodimio para motores pequeños, electroimanes para motores grandes) y un estator y una tapa de extremo conectados por cojinetes.

Las características importantes de los motores sin escobillas son el valor KV, el peso, la corriente sin carga, la corriente máxima y la tensión máxima que se puede transportar.

El motor de escobillas gira obteniendo la fuerza del campo magnético en una dirección fija a través del diseño estructural de la escobilla y el inversor. El motor sin escobillas no tiene escobillas ni inversores. ¿Cómo obtiene la fuerza del campo magnético en una dirección fija? En pocas palabras, al cambiar la frecuencia alterna y la forma de onda de la entrada de la onda de corriente a la bobina del estator del motor sin escobillas, se forma un campo magnético alrededor de la bobina que gira alrededor del eje geométrico del motor. Este campo magnético hace girar el imán permanente del rotor. El motor girará.