El principio de vuelo y la estructura de un helicóptero son diferentes a los de un avión. Un avión depende de sus alas fijas para generar sustentación, mientras que un helicóptero depende de la rotación de las palas (hélices) en su cabeza para generar sustentación. La cola del helicóptero monorotor también está equipada con una cola, su función principal: antitorsión, para equilibrar el par de reacción generado por el monorotor y controlar el giro del helicóptero.
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