¿QUÉ ES UN MOTOR OUTRUNNER?

MOTORES DE TORQUE OUTRUNNER E INRUNNER

Hay dos tipos de accionamiento directo.motores de torque sin marco: el outrunner y elcorredormotores de torsión. En el caso de un motor inrunner, el rotor está ubicado en el interior del estator. En el caso del motor de salida, el rotor está ubicado en el exterior del estator.

Los motores Outrunner producen más torque para el mismo volumen de construcción en comparación con los motores inrunner. Magnetic Innovations está especializada en la tipología outrunner. Pero ambos tipos de motores torque, cada uno con sus propias ventajas, aún funcionan de manera similar.

DIFERENCIAS ENTRE UN MOTOR OUTRUNNER VS UN MOTOR INRUNNER

Una ventaja de un motor de salida en comparación con un motor de entrada es que la superficie del entrehierro es sustancialmente mayor. En otras palabras, el área superficial por la que pasan las líneas del campo electromagnético del rotor al estator es mucho mayor. De esta manera se genera más fuerza electromecánica.

Además, el brazo de torsión es más largo para un motor outrunner, ya que la fuerza se genera más lejos del centro de rotación. En consecuencia, un área de superficie de entrehierro más grande y un brazo de par más largo conducen a un par más alto. Por lo tanto, los motores outrunner pueden alcanzar niveles de par mucho más altos que los motores inrunner con el mismo volumen de construcción.

Para compensar el par más bajo, los motores inrunner a menudo están equipados con transmisiones o cajas de cambios. Pero agregar estas mecánicas conduce a un volumen de construcción y pérdidas mecánicas aún mayores. Además, requiere más mantenimiento, aumenta el riesgo de contaminación (aceite, grasa) y conduce a una menor precisión. Entonces, cuando el volumen de construcción es restringido y se requieren altos niveles de torque, los motores outrunner son la mejor opción.

Diferencias clave â Motor sin escobillas Inrunner vs Outrunner

Hecha un vistazo a la imagen de abajo. Puede ver que el motor fueraborda sin escobillas tiene el eje de salida, conectado a una hélice en este caso unida a la carcasa del motor. Esto sugeriría que el eje del motor, cuando gira, también giraría la carcasa exterior del motor. Esto es exactamente lo que sucede. Los imanes permanentes del outrunner se colocan en el rotor y el rotor gira en la carcasa exterior. En el interior del motor se encuentran los devanados del estator que no giran, están fijos en su posición.

En el motor inrunner, esencialmente tiene todo lo contrario en cuanto a cómo está construido. En el lado exterior del motor está la carcasa. El caso en esta situación no gira y es fijo. Los devanados del estator se colocan en la cara interior de la caja. Cuando hace girar el eje del motor de un inrunner, está girando el rotor que también contiene los imanes permanentes de manera muy similar al outrunner. La diferencia, por supuesto, es que ahora están en el centro del motor. Para la mayoría, este sería el tipo de motor eléctrico más convencional, especialmente si está familiarizado con los grandes motores de CA o incluso con los viejos motores de CC con escobillas.

Diferencias de rendimiento â Motor sin escobillas Inrunner vs Outrunner

Esto se puede debatir fácilmente en cuanto a qué motor tiene el mejor rendimiento cuando se profundiza en los detalles. Para simplificar, consideremos libremente motores del mismo tamaño y peso para comparar las posibles diferencias de rendimiento.

Diferencias de tamaño físico

En términos generales, los motores externos sin escobillas tendrán un diámetro mayor y una longitud menor en comparación con un motor interno comparable de pesos similares. Por el contrario, los Inrunners tienen un diámetro más pequeño y, por lo general, una longitud mayor. El tamaño físico es un área en la que su aplicación puede estar limitada, sin embargo, hay otras compensaciones que deberían tenerse en cuenta, como veremos a continuación.

RPM / Voltio (Kv)

Cuando considera las RPM por voltio de un motor sin escobillas (velocidad de rotación por voltio aplicado), este es uno de los factores más importantes para elegir el motor correcto para su aplicación. A menudo, cuando uno no selecciona correctamente el motor Kv apropiado, el riesgo de quemar un componente del sistema de energía aumenta considerablemente. Un motor interno del mismo tamaño que un motor externo sin escobillas tendrá un Kv más alto. Aunque diferentes selecciones de viento del motor (motor del mismo tamaño con opciones de Kv) brindan un rango decente, los motores de salida generalmente tendrán un valor de Kv más bajo. Esto es clave en su selección de un motor sin escobillas que se adapte directamente a su aplicación.

¿Cómo produce un outrunner un Kv más bajo? Bueno, ya hablamos sobre la diferencia de tamaño físico. El tamaño físico representa un factor principal que afecta a kv. El mayor diámetro de la lata del outrunner permite utilizar una mayor cantidad de imanes en la carcasa exterior. Más imanes que alternan polos magnéticos obligan al ESC a cambiar más rápidamente, lo que reduce la velocidad general, ya que el ESC debe realizar más trabajo. También podría verlo de manera más simple, ya que el diámetro más grande crea una circunferencia más grande para que el motor se desplace en una rotación. El diámetro de la lata más grande también representa un brazo de momento más grande para un outrunner que es una buena transición al siguiente tema.

Comparación de torque de un motor sin escobillas Outrunner vs Inrunner

El brazo de momento más grande del que hemos hablado anteriormente se convierte directamente en más par creado. Por lo tanto, el motor sin escobillas generará más par como comparación general con un motor inrunner. La relación se relaciona con el hecho de que los outrunners tienen menos RPM por voltio. La relación con Kv y el par es inversamente proporcional. A medida que aumentan las RPM por voltio (Kv), el par del motor disminuye.